#ifndef __XDCHUAN_TOU_JI_H__ #define __XDCHUAN_TOU_JI_H__ #if FJ_YING_XING_MACHINE==1 extern void ChuanTou_Action(void); extern void ChuanTou_InitAction(void); #define CT_DIR_P 1 #define CT_DIR_N 0 #define CT_Y_DIR_P 1 #define CT_Y_DIR_N 0 #define CT_MOTOR_DISEN 1 #define CT_MOTOR_EN 0 #define HouMa_MODE_DANKUAI 0 #define HouMa_MODE_SHUANGBI 1 #define HouMa_MODE_YOUHOUMA 2 /* * 警告类型 警告编号 */ #define CT_NO_ALARM 0 /* 没警告*/ #define CT_NO_ZIPPER_ALARM 1 /* 没拉链，自动停机*/ #define CT_KA_DAI_ALARM 2 /* 卡带异常*/ #define CT_SL_ORIGIN_ALARM 3 #define CT_HSL_ORIGIN_ALARM 4 #define CT_HSL_LIMIT_ALARM 5 #define CT_XM_ORIGIN_ALARM 6 /* 下模下限位*/ #define CT_ZIPPER_MAXLENGHT_ALARM 7 /* 拖带最长长度保护，检查拉链是否卡位*/ #define CT_TOTAL_ALARM 8 #define CT_DZ_ALARM 10 #define CT_BL_ALARM 17 #define CT_CR_ORIGIN_ALARM 21 #define CT_FD_IN_ALARM 22 #define CT_HangSongLiao_Out_ALARM 25 #define CT_SongLiao_VAVLE_Not_ALARM 26 //送料电磁阀不能有输出 #define CT_JieLiao_VAVLE_Not_ALARM 27 //接料电磁阀不能有输出 #define CT_XiaMo_VAVLE_Not_ALARM 28 //下模电磁阀不能有输出 #define CT_LaTuo_Not_ALARM 29 //已经有拉头 #define CT_TuiJieLiao_ALARM 30 //退接料条件为码勾输出情况下横送料要退回原点 #define CT_JieLiao_out_ALARM 31 //码勾没输出或横送料在原点才能输出 #define CT_XiaMo_out_ALARM 32 //横送料在原点才能输出 #define CT_Guo_Lian_IN_ALARM 33 //拉链在空位上容易爆链 #define CT_ZhuangLiao_ALARM 34 //装料不成功 #define CT_HuChi_out_ALARM 35 //护齿输出不能拖带 #define CT_FenDai_out_ALARM 36 //分带输出不能拖带 #define CT_HeLian_out_ALARM 37 //护链输出不能拖带 #define VAVLE_ALARM_TIME 3000 #define MOTOR_ALARM_TIME 5000 #define CT_WORKTOTAL_ADDR 102 #define CT_TOTAL_ADDR 76 #define CT_ALARM_ADDR 100 #define CT_PROSPEED_ADDR 78 //#define CT_PARAM_SET_TOTAL (user_datas[74] | (user_datas[75] >> 16)) #define CT_PARAM_CR_LENGTH (user_datas[1] | (user_datas[2] >> 16)) // 穿入长度，2位小数点 CM #define CT_PARAM_SL_DELAY_BACK (user_datas[3] * 10) //时间 秒 2位小数 //送料时间 #define CT_PARAM_JIELIAO_DELAY (user_datas[4] * 10) //时间 秒 2位小数 //延时接料 #define CT_PARAM_GJ_TIME (user_datas[5] * 10) //时间 秒 2位小数 //延时码勾 #define CT_PARAM_HSL_BACK_DELAY (user_datas[6]*10) //时间 秒 2位小数 //横送料延时返回 #define CT_PARAM_HSPEED (user_datas[7]) //拖带的最高速 #define CT_PARAM_LSPEED (user_datas[8]) //空位速度 #define CT_PARAM_STOP_LENGTH (user_datas[9]) // 长度CM，2位小数点 //定位长度 #define CT_PARAM_CYCLE_LENGTH 2950 //user_datas[10] #define CT_PARAM_CYCLE_PULSE 2000 //user_datas[11] #define CT_PARAM_FD_DELAY (user_datas[10]* 10) //时间 秒 2位小数 //延时分带 #define CT_PARAM_XM_BACK_DELAY_START (user_datas[11] * 10) //时间 秒 2位小数 //下模返回延时拖带 #define CT_PARAM_MAX_LENGTH (user_datas[12] * 10) //长度 CM 1位小数 //长链保护长度 #define CT_PARAM_ZDP_START_TIME (user_datas[13] * 10) //时间 2位小数 //振动盘延时开 #define CT_PARAM_CR_SPEED user_datas[14] //穿入速度 #define CT_PARAM_GZ_LENGTH user_datas[15] // 长度，CM 2位小数点 //延迟上勾针 #define CT_PARAM_TUIHELIAN_DELAY user_datas[16] // 长度，CM 2位小数点 //延时退合链 #define CT_PARAM_TUIFENGDAI_DELAY user_datas[17] // 长度，CM 2位小数点 //延时退分带 #define CT_PARAM_ZDP_STOP_TIME (user_datas[18] * 10) //时间 秒 2位小数 //振动盘延时关() #define CT_PARAM_DLP_TIME (user_datas[19] * 10) //时间 秒 2位小数 //顶拉片的时间 #define CT_PARAM_HL_ENABLE user_datas[30] //合链 #define CT_PARAM_DALIAOPIAN user_datas[31] //自动打拉片 #define CT_PARAM_SL_MODE user_datas[32] //送料模式(0 横送料, 1老款送料) #define CT_PARAM_GZ_MODE user_datas[33] //勾针选择 #define CT_PARAM_ZDP_MODE user_datas[34] //振动盘 #define CT_PARAM_HouMa_MODE user_datas[35] // 0无后码单开模式 1无后码双闭模式,2有后码模式, #define CT_AutoDelay cDelayTime1 #define CT_MotorDelay cDelayTime2 #define CT_HeMoDelay cDelayTime3 #define CT_SL_Delay cDelayTime4 #define CT_HSL_Delay cDelayTime5 #define CT_ZL_Delay cDelayTime6 #define CT_XM_BACK_Delay cDelayTime7 #define CT_CLT_Delay cDelayTime8 #define CT_ZDP_Delay cDelayTime9 #define CT_AlarmDelay cDelayTime10 #define CT_DLP_Time cDelayTime11 #define CT_AutoStep cStepMByte //自动动作 #define CT_MotorStep cStepMByte1 //电机拖带 #define CT_HeMoStep cStepMByte2 //合模动作 #define CT_SL_Step cStepMByte3 //送料动作 #define CT_HSL_Step cStepMByte4 //模送料动作 #define CT_ZL_Step cStepMByte5 //装料动作 #define CT_CLT_Step cStepMByte6 //穿拉头动作 #define CT_ZD_Step cStepMByte7 //振动盘动作 #define CT_START_IN X00 // 启动 #define CT_START_IN_UP (X00 && !OLDX00) // #define CT_STOP_IN X01 //停止 #define CT_STOP_IN_UP (X01 && !OLDX01) #define CT_MG_IN X02 //码勾检料 #define CT_MG_IN_UP (X02 && !OLDX02) #define CT_FD_IN X05 //分带到位 #define CT_DZ_IN X06 //拉头检测(顶针) #define CT_XM_ORIGIN_IN X07 //下模原位 #define CT_HSL_ORIGIN_IN X10 //横送原位 #define CT_HSL_LIMIT_IN X11 //横送到位 #define CT_ZDP_IN X14 //振动盘料检 #define CT_ZDP_IN_UP (X14 && !OLDX14) #define CT_ZDP_IN_DW (!X14 && OLDX14) #define CT_GUO_LIAN_IN X15 //过链感应 #define CT_GUO_LIAN_IN_UP (X15 && !OLDX15) #define CT_GUO_LIAN_IN_DW (!X15 && OLDX15) #define CT_SL_ORIGIN_IN X16 //送料原位 #define CT_Manual_DW X20 //手动定位 #define CT_Manual_DW_DW (!X20 && OLDX20) #define CT_Manual_DW_UP (!X20 && OLDX20) #define CT_Manual_ZHUANGLI X21 //手动装料 #define CT_Manual_ZHUANGLI_DW (!X20 && OLDX20) #define CT_Manual_ZHUANGLI_UP (!X20 && OLDX20) #define CT_XiaMo_VAVLE Y01 //下模 #define CT_SongLiao_VAVLE Y02 //送料 #define CT_GouZhen_VAVLE Y03 //勾针 #define CT_MaGou_VAVLE Y04 //码勾 #define CT_DaLaPian_VAVLE Y05 //顶拉片(打拉片) #define CT_FenDai_VAVLE Y06 //分带 #define CT_HeLian_VAVLE Y07 //合链(穿模后面) #define CT_ZhenDongPian_OUT Y11 //振动盘 #define CT_HangSongLiao_VAVLE Y12 //横送料 #define CT_JieLiao_VAVLE Y13 //接料下模 #define CT_HuChi_VAVLE Y14 //护齿 //M0~M4全局固定使用 /* #define bRunning M0000 #define bStart M0001 #define bStop M0002 #define bAlarmStop M0003 #define bClearTotal M0004 */ #define CT_bSL M0006 //手动送料 #define CT_bHSL M0007 //手动横送拉头 #define CT_bJL M0008 //手动接料 #define CT_bGM M0009 //手动勾码 #define CT_bFD M0010 //手动分带 #define CT_bXM M0011 //手动下模 #define CT_bMotorH M0012 //手动拖带 #define CT_bHL M0013 //手动合链 #define CT_bDLP M0014 //手动顶拉片 #define CT_bHC M0015 //手动护齿 #define CT_bMotorDW M0016 //电机一键定位 #define CT_bZL M0017 //装料 #define CT_bHM M0018 //合模 #define CT_bSingle M0019 //单一自动 #define CT_bZDP M0020 //振动盘 #endif #endif