#include "st_sys.h"
#include "st_dma.h"
static DMA_Stream_TypeDef * st_dma_steam_map[] = {
	DMA1_Channel1,
    DMA1_Channel2,
    DMA1_Channel3,
    DMA1_Channel4,
    DMA1_Channel5,
    DMA1_Channel6,
    DMA1_Channel7,
    DMA2_Channel1,
    DMA2_Channel2,
    DMA2_Channel3,
    DMA2_Channel4,
    DMA2_Channel5
};

/**
 * 初始化DMA
 *
 * @author lxz
 */
void st_dma_init(void)
{
    //使能DMA2 DMA1的时钟
    int index = 0;
    do
    {
        RCC->AHBENR|=3<<0;
    }while ((RCC->AHBENR & (0x03 << 0)) == 0);


    while(index <= ST_DMA2_STREAM5)
    {
        DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx = st_dma_steam_map[index];
        DMA_Streamx->CCR = 0;
        DMA_Streamx->CNDTR = 0;
        DMA_Streamx->CPAR = 0;
        DMA_Streamx->CMAR = 0;
        index++;
    }
}

//DMAx的各通道配置
//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
//从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式
//DMA_Streamx:DMA数据流,DMA1_Stream0~7/DMA2_Stream0~7
//chx:DMA通道选择,范围:1~115(详见<<STM32H7xx参考手册>>16.3.2节,Table 116)
//par:外设地址
//mar:存储器地址
//ndtr:数据传输量
void st_dma_config(uint8_t streamx,uint8_t chx,uint32_t par,uint32_t mar,uint16_t ndtr)
{
    DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx;

    DMA_Streamx = st_dma_steam_map[streamx];




    DMA_Streamx->CPAR=par;       //DMA外设地址
    DMA_Streamx->CMAR=mar;      //DMA 存储器0地址
    DMA_Streamx->CNDTR=ndtr;     //DMA 存储器0地址
    DMA_Streamx->CCR=0;          //先全部复位CR寄存器值

    DMA_Streamx->CCR|=1<<6;      //存储器到外设模式
    DMA_Streamx->CCR|=0<<8;      //非循环模式(即使用普通模式)
    DMA_Streamx->CCR|=0<<9;      //外设非增量模式
    DMA_Streamx->CCR|=1<<10;     //存储器增量模式
    DMA_Streamx->CCR|=0<<11;     //外设数据长度:8位
    DMA_Streamx->CCR|=0<<13;     //存储器数据长度:8位
    DMA_Streamx->CCR|=1<<16;     //中等优先级
    DMA_Streamx->CCR|=0<<21;     //外设突发单次传输
    DMA_Streamx->CCR|=0<<23;     //存储器突发单次传输
    DMA_Streamx->CCR |= chx << 25;

    //DMA_Streamx->FCR=0X21;    //FIFO控制寄存器
}
//开启一次DMA传输
//DMA_Streamx:DMA数据流,DMA1_Stream0~7/DMA2_Stream0~7
//ndtr:数据传输量
void st_dma_enable(uint8_t streamx,uint16_t ndtr)
{
    DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx = st_dma_steam_map[streamx];
    DMA_Streamx->CCR&=~(1<<0);   //关闭DMA传输
    while(DMA_Streamx->CCR&0X1); //确保DMA可以被设置
    DMA_Streamx->CNDTR=ndtr;     //DMA 存储器0地址
    DMA_Streamx->CCR|=1<<0;      //开启DMA传输
}

/**
 * 停止DMA
 *
 * @author lxz
 *
 * @param streamx
 */
void st_dma_disable(uint8_t streamx)
{
    st_dma_steam_map[streamx]->CCR &= ~(1 << 0);
}

/**
 * 获取DMA的实体指针
 *
 * @author lxz
 *
 * @param streamx
 *
 * @return void*
 */
void * st_dma_get_stream(uint8_t streamx)
{
    SW_WAIT_FINISH(streamx > ST_DMA2_STREAM5);
    return st_dma_steam_map[streamx];
}

/**
 * 获取DMA通道所在的DMA
 *
 * @author lxz
 *
 * @param streamx
 *
 * @return void*
 */
void * st_dma_get_dmax(uint8_t streamx)
{
    SW_WAIT_FINISH(streamx > ST_DMA2_STREAM5);
    if(streamx > ST_DMA1_STREAM7)
    {
        return DMA2;
    }
    return DMA1;
}

/**
 * 判断通道是否使能了
 *
 * @author lxz
 *
 * @param streamx
 *
 * @return void*
 */
int st_dma_is_enable(uint8_t streamx)
{
   return (((DMA_Stream_TypeDef *)st_dma_get_stream(streamx))->CCR & 0x0001);
}