GC19038/Machine/JinHongMachine/JHNiLongShangChiJi.h

#ifndef __JHNILONGSHANGCHIJI_H__
#define __JHNILONGSHANGCHIJI_H__

#if JIN_HONG_MACHINE==1



/*
 *      警告类型                     警告编号
 */

#define SC_NO_ALARM             	0                               /* 没警告*/
#define SC_NO_ZIPPER_ALARM		1                              	/* 没拉链，自动停机*/           
#define SC_CHENGXING_IN_ALARM             2          //成型到位感应异常                      
#define SC_GOUZHEN_IN_ALARM            	3      // 钩针未到位                      
#define SC_GOUZHEN_ON_ALARM            	4    //钩针输出  原点不到位
#define SC_YADAI_IN_ALARM            	5    // 压带未到位
#define SC_LATOU_CHECK_ALARM            	6    // 实际拉头比预设拉头少
#define SC_ERROR_LENGTH_ALARM            	7    // 拉链长度保护
#define SC_XIAYA_IN_ALARM            	8    // 下压不到位
#define SC_CHENGXING_ORIGIN_ALARM         9    // 成型原点感应异常
#define SC_LATOU_IN_ALARM            	10    // 拉头感应异常
#define SC_GOUZHEN_BCAK_ALARM          	11    // 拉头感应异常


#define SC_DIR_P           1
#define SC_DIR_N           0

#define SC_Y_DIR_P 1
#define SC_Y_DIR_N 0

#define SC_MOTOR_DISEN 1
#define SC_MOTOR_EN    0


#define SC_AutoDelay       cDelayTime1
#define SC_MotorDelay      cDelayTime2
#define SC_FengDaiDelay      cDelayTime3
#define SC_SongSiDelay      cDelayTime4  
#define SC_QieDuanDelay      cDelayTime5  
#define SC_XiaChongDelay      cDelayTime6  

#define SC_AutoStep        cStepMByte               //自动动作
#define SC_MotorStep       cStepMByte1              //电机拖带
#define SC_FengDai_Step    cStepMByte2
#define SC_QieDuan_Step    cStepMByte3
   
//内部参数

#define SC_PARAM_CYCLE_PULSE      user_datas[30]         //电机细分
#define SC_PARAM_CYCLE_LENGTH      user_datas[31]         //电机周长
   
#define VAVLE_ALARM_TIME           3000  
#define MOTOR_ALARM_TIME           5000
#define VAVLE_ALARM_TIME_GOUZHEN           300 

#define SC_ALARM_ADDR                   100
#define SC_PARAM_ZIPPER_LENGTH_ADDR  1
#define SC_WORKTOTAL_ADDR      102 
#define SC_TOTAL_ADDR      76
#define SC_PROSPEED_ADDR   78
   
//变量设置 unsigned char
#define SC_Zipper_Length      cCharBuff1
#define SC_MotorDinWei_OK     cCharBuff2
#define SC_ZipCnt             cCharBuff3
#define SC_PARAM_LT_TOTAL     cCharBuff4
#define SC_SUOZHOU            cCharBuff5
#define SC_Singleone           cCharBuff6
#define SC_DCC_TIME_BL         cCharBuff7
#define SC_XIAYA           cCharBuff8
#define SC_FIRST_RUN        cCharBuff9
   
//long
#define SC_length_buff           cDword32Buff1
#define SC_LT_buff              cDword32Buff2
   

//可设置参数
#define SC_PARAM_ZIPPER_LENGTH       (user_datas[1] | (user_datas[2] << 16)) //
#define SC_PARAM_TD_TIME                (user_datas[3] * 10)    //时间 秒  2位小数    //延时拖带
#define SC_PARAM_SHUKONG_MODE                user_datas[4] //数控模式模式，0有数控模式， 1 感应模式，2智能长度模式
#define SC_PARAM_FANZHUAN_MODE                user_datas[5] //反转模式，1有反转， 0 没反转
//#define SC_PARAM_GO_LOW_SPEED_LENGTH       user_datas[6]   //慢速长度
   
#define SC_PARAM_GOUZHEN_LENGTH               user_datas[8]   // 数控模式提前上钩针
#define SC_PARAM_GOUZHEN_GANYIN_DELAY       (user_datas[9]*10)   // 延时上钩针
#define SC_PARAM_GO_HIGN_SPEED                 user_datas[10]    //电机快速度
#define SC_PARAM_GO_LOW_SPEED                  user_datas[11]   //电机慢速度
#define SC_PARAM_SET_LT_TOTAL                  user_datas[15] //拉头预设数量
#define SC_PARAM_SET_LT_LENGTH                 user_datas[16] //拉头检测有效长度
#define SC_PARAM_ChengXing_BACK_DELAY          (user_datas[18]*10)//成型气缸延时返回  
#define SC_PARAM_FANZHUAN_LENGTH               user_datas[19] //电机反转长度
#define SC_PARAM_YaDai_DELAY                   (user_datas[20]*10)//延时压带  
   
#define SC_PARAM_START_SPEED                 user_datas[21]   //电机开始速度
#define SC_PARAM_ACC_TIME                   user_datas[22] //加速时间
#define SC_PARAM_DEC_TIME                   user_datas[23] //减速时间
#define SC_PARAM_ERROR_LENGTH               user_datas[24] //拉链长度保护
#define SC_PARAM_NOGZ_DELAY                 (user_datas[25]*10) //退勾针延时成型
#define SC_PARAM_GYGO_HIGN_SPEED               user_datas[26] //感应模式快速度
#define SC_PARAM_YAJINCISHU                  user_datas[27] //压紧次数
#define SC_PARAM_Mator_Mode                  user_datas[28] //电机模式
#define SC_PARAM_XiaChong_BACK_DELAY          (user_datas[29]*10) //压紧次数

#define SC_STOP_IN               M0384 //X00               //停止
#define SC_STOP_IN_UP           (M0384 && !OLDM384)      
#define SC_START_IN              M0385//X01                     //开始
#define SC_START_IN_UP          (M0385 && !OLDM385)   

#define SC_GZ_IN                 M0386//X02                   //钩针到位
#define SC_YADAI_IN              M0387 //X03                   //压带到位
#define SC_TUITOU_IN             M0388 //X04                   //推头感应
#define SC_TUITOU_IN_UP             (M0388 && !OLDM388)
#define SC_ChengXing_ORIGIN_IN     M0389//X05                    //切线原位

#define SC_ChengXing_ORIGIN_IN_UP     (M0389 && !OLDM389) //X05                 
#define SC_ChengXing_ORIGIN_IN_DW     (!M0389 && OLDM389)//X05       

#define SC_ChengXing_IN            M0390// X06                  //切线到位
#define SC_ChengXing_IN_UP         (M0390 && !OLDM390)
   
#define SC_XIAYA_IN         M0391//X07                    //撞针到位
#define SC_XIAYA_IN_UP         (M0391 && !OLDM391)                    //撞针到位
#define SC_GOUZHEN_ON            M0392//X10                    //钩位输出

#define SC_GUO_LIAN_IN                   M0393//X11                    //
#define SC_GUO_LIAN_IN_UP                (M0393 && !OLDM393)
#define SC_GUO_LIAN_IN_DW                (!M0393 && OLDM393)

   
#define SC_SZ_OUT                    M0354// Y02               //松轴
#define SC_GouZhen_VAVLE              M0355// Y03               //钩针气缸    
#define SC_YaDai_VAVLE               M0356//Y04                //压带气缸
#define SC_ChengXing_VAVLE           M0357//Y05                
#define SC_XiaYa_VAVLE              M0358// Y06             
#define SC_SongSi_VAVLE             M0359// Y07               //送丝气缸
#define SC_DianGLG_VAVLE             M0360// Y10           //  顶过链杆
#define SC_XiaChong_VAVLE             M0361// Y11          //  下冲
//M0~M4全局固定使用
/*
#define bRunning            M0000
#define bStart              M0001
#define bStop               M0002
#define bAlarmStop          M0003
#define bClearTotal         M0004
*/

#define SC_bGouZhen                 M0005     //手动钩针
#define SC_bYaDai                   M0006     //手动压带
#define SC_bXiaYa                   M0007     //手动上模
#define SC_bChengXing               M0008     //手动成型
#define SC_bSongSi                  M0009     //手动送丝
#define SC_bTuoDai                  M0010     //手动拖带
#define SC_bSingleone                  M0011     //单循环
#define SC_bXiaChong                  M0012     //下冲
   

#endif
#endif