GC19038/Component/Modbus/modbus_common.h

#ifndef __MODBUS_COMMON_H__
#define __MODBUS_COMMON_H__
                       
#include "st_sys.h"

#define MODBUS_ENCODER_RTU      1
#define MODBUS_ENCODER_ASCII    0

//数据域定制结构体
typedef struct
{
    //所属的命令，可以是1\2\3\4,不同命令会有位宽需求，所以注册的时候需要自己保证
    //0x01是线圈，响应01、02、05、0F命令
    //0x03是数值，响应03、04、06、10命令
    //0xFE是系统自定义读写缓冲
    unsigned char data_type;            
    unsigned short address;       //开始地址
    unsigned short number;          //大小
    unsigned char * buffer;          //数据缓冲地址
    void * next;
} modbus_dataarea_t;

//通用主站命令结构
typedef struct modbus_master_cmd
{
    char id;    //命令ID
    char cmd;   //发送的命令
    char dir;   //方向0，表示读，1表示写
    unsigned short address; //地址
    unsigned short number;  //长度
    unsigned char * value;  //对于读操作，是数值，对于写操作是要发送的值
    int respone_timeout;    //响应超时时间
    char cmdcode;        //命令编号
    void (* on_respone)(struct modbus_master_cmd * cmd, unsigned char * respone, int length); //回调函数
} modbus_master_cmd_t;
//周期命令结构
typedef struct modbus_master_period_cmd
{
    modbus_master_cmd_t cmd;               //命令信息
    sw_timer_t timer;                      //命令周期定时器
    int period;                            //设置周期
    struct modbus_master_period_cmd * next;//下一条命令
}modbus_master_period_cmd_t;
//周期命令结构
typedef struct modbus_master_once_cmd
{
    modbus_master_cmd_t cmd;                //命令信息
    char token;                             //是否有效
    struct modbus_master_once_cmd * next;   //下一条命令
}modbus_master_once_cmd_t;

//主站信息结构体
typedef struct modbus_master
{
    char step;              //步数
    char encoder_type;      //编码类型，0是RTU，1是ASCII
    char retry;             //重次次数
    char current_try_time;  //当前尝试次数
    int short one_byte_time;//每个字节耗费的时间,单位us
    int short interval;//命令间隔
    int wait_respone_time;  //等待响应的时间，自动计算
    unsigned short send_count;//发送计数；
    unsigned short receive_count;//接收计数；
    modbus_master_cmd_t current_cmd;  //当前正在等待的命令
    sw_timer_t timer;       //检测超时所用的定时器
    modbus_master_once_cmd_t * once_cmd_list;            //单次命令列表
    modbus_master_period_cmd_t * period_cmd_list;        //周期命令列表
}modbus_master_t;

//从站信息结构体
typedef struct modbus_slave
{
    unsigned char id;                   //该从站的ID号信息
    modbus_dataarea_t * data_area_list; //绑定的可读取数据区域
    void (*on_comm)(unsigned char,unsigned char cmd,unsigned short address, unsigned short number);
                            //命令的回调函数
}modbus_slave_t;

#endif