GC19038/Machine/JuXingMachine/JXTieBuJi.h

#ifndef __GLTIEBUJI_H__
#define __GLTIEBUJI_H__

#if JU_XING_MACHINE == 1

extern void TBJ_InitAction(void);
extern void TBJ_ManualAction(void);
extern void TBJ_Action(void);
extern void TBJ_DelayAction(void);

#define TBJ_ALARM_ADDR 100
#define TBJ_TOTAL_ADDR 76
#define TBJ_NOWTOTAL_ADDR 80
#define TBJ_SPEED_ADDR 83
#define TBJ_PROSPEED_ADDR 78

#define ERRORTIME 2000
#define VAVLE_ALARM_TIME 3000
#define GUO_LIAN_OVER_TIME 10000

//故障代码列表
#define TBJ_NO_ALARM 0

#define TBJ_KADAI_ALARM 2
#define TBJ_XIACHONG_ARRIVE_ALARM 3
#define TBJ_HM_LIMIT_ALARM 4
#define TBJ_SM_LIMIT_ALARM 5
#define TBJ_GUOLIAN_ALARM 6

#define TBJ_Auto_Step cStepMByte   //自动操作步骤
#define TBJ_Motor_Step cStepMByte1 //电机拖带步骤
#define TBJ_HMCS_Step cStepMByte2  //合模超声步骤
#define TBJ_SJ_FJ_Step cStepMByte3 //送胶分胶步骤
#define TBJ_STOP_Step cStepMByte4  //停机动作步骤

#define TBJ_TEST_TIME cDelayTime1     //测试跳过条件时间
#define TBJ_Auto_Delay cDelayTime2    //自动步骤延迟时间
#define TBJ_FJ_Delay cDelayTime3      //延时分胶
#define TBJ_SJ_Delay cDelayTime4      //延时送胶
#define TBJ_CS_Delay cDelayTime5      //延时超声
#define TBJ_Motor_Delay cDelayTime6   //延时电机
#define TBJ_GZ_Delay cDelayTime7      //延时钩针
#define TBJ_SM_ErrorTime cDelayTime8  //上模容错时间
#define TBJ_SJ_ErrorTime cDelayTime9  //送胶容错时间
#define TBJ_DJ_ErrorTime cDelayTime10 //电机容错时间
#define TBJ_CQ_Delay cDelayTime11     //吹气延时
#define TBJ_STOP_Delay cDelayTime12   //暂停延时

#define TBJ_DIR_P 1
#define TBJ_DIR_N 0

#define TBJ_MOTOR_EN 1
#define TBJ_MOTOR_DISEN 0

#define TBJ_NO_ALARM 0

#define FRIST_LL_LENGTH cDword32Buff1 //第一条拉链长度
#define TBJ_SAVE_POS cDword32Buff2    //保存当前位置信息，用于计算

#define TBJ_OneTimes cCharBuff3        //完成一次标志位
#define TEST1 cCharBuff2               //判断是否为第一条拉链
#define TBJ_Hand_Hemo_flag cCharBuff4  //手动合模完成标志位，做吹气用
#define TBJ_bSingleone     cCharBuff5  //单循环记忆参数


#define TBJ_PARAM_CS_DELAY (user_datas[0] * 10)            //超声延时时间
#define TBJ_PARAM_GZ_DELAY user_datas[1]                   //延时上钩针
#define TBJ_PARAM_JJ_TIME (user_datas[3] * 10)             //压带夹胶时间
#define TBJ_PARAM_FJ_DELAY (user_datas[4] * 10)            //分胶延时输出
#define TNJ_PARAM_TD_LENGTH user_datas[5]                  //过链由空位到上升沿时，电机拖带距离
#define TBJ_PARAM_BJ_CS_TIME (user_datas[6] * 10)          //布胶超声时间
#define TBJ_PARAM_BJ_GH_TIME (user_datas[7] * 10)          //布胶固化时间
#define TBJ_PARAM_ChuiQi_TIME (user_datas[8] * 10)         //吹气时间
#define TBJ_PARAM_SJ_TIME (user_datas[9] * 10)             //送胶时间
#define TBJ_PARAM_MOTOR_START_SPEED user_datas[10]         //电机启动速度
#define TBJ_PARAM_MOTOR_ADD user_datas[11]                 //电机加速速度
#define TBJ_PARAM_HIGH_SPEED user_datas[12]                //电机高位速度
#define TBJ_PARAM_NULL_SPEED user_datas[13]                //电机空位速度
#define TBJ_PARAM_SongJiaoMode user_datas[14]              //送胶方式 0气缸 1滚轮
#define TBJ_PARAM_XiaMo_Mode user_datas[15]                //下模方式 0下模活动，1下模不动（下模活动，超声需要考虑烧坏焊头）
#define TBJ_PARAM_TuiGouZhen_Mode user_datas[16]           //0　先超声后下勾针，1　先下勾针后超声
#define TBJ_PARAM_SGZSelect user_datas[17]                 //钩针方式选择 0为双钩针 1为单钩针
#define TBJ_PARAM_TWOTD_SELECT user_datas[18]              //二次拖带选择 0 为普通拖带  1为二次拖带
#define TBJ_PARAM_GUNLUN_SIGN user_datas[19]               //滚轮送胶时到位是否有信号  0 有前限位  1没前限位
#define TBJ_PARAM_DJ_FANZHUAN user_datas[20]               //电机是否反转  0不反转  1反转
#define TBJ_PARAM_FenJiaoSelect user_datas[21]             //是否有分胶阀，1为没有，0为有
#define TBJ_PARAM_DJ_AUTO_STOP_TIME (user_datas[24] * 100) //拖带自动停机时间（防止压坏轮胶）
#define TBJ_PARAM_TWOTD_DELAY (user_datas[25] * 10)        //延时二次拖带
#define TBJ_PARAM_TWOTD_LENGTH user_datas[26]              //二次拖带 过链由空位到上升沿时，电机拖带距离
#define TBJ_TUILIAN_LENGTH user_datas[27]                  //退链长度
#define TBJ_PARAM_WENDU_TIME (user_datas[28] * 10)         //温度到达，超声时减少的时间
#define TBJ_PARAM_LL_PRETECT_LENGTH (user_datas[29])       //自动测长度时自动允许拉带长度偏差

#define TBJ_PARAM_KAIMO_TD_DELAY (user_datas[31] * 10) //开模后延时拖带时间
#define TBJ_PARAM_CS_MODE user_datas[32]               //超声模式选择 0为透明胶 1为布胶
#define TBJ_PARAM_TMJ_CS_TIME (user_datas[33] * 10)    //透明胶超声时间
#define TBJ_PARAM_TMJ_GH_TIME (user_datas[34] * 10)    //透明胶固化时间
#define TBJ_FJBACKMode user_datas[35]                  //1 为二次拖带后 退分胶
#define TBJ_PARAM_HONGWAI_GanYin user_datas[36]        //是否有红外（模拟）（0为没有感应器，1为有感应器）
#define TBJ_Frist_SetDefa user_datas[71]               //写入程序后，第一次上电恢复默认出厂参数
#define TBJ_CHENGXU_UPDATE user_datas[74]              //便于屏幕判断程序有无更新
#define TBJ_SET_TOTAL user_datas[75]                   //设定产量
#define TBJ_TOTAL_DISPLAY user_datas[76]               //显示产量

#define TBJ_PARAM_SHENGJIAO user_datas[79]    //是否开启节省布胶
#define TBJ_PARAM_CYCLE_PULSE user_datas[84]  //转一圈脉冲数
#define TBJ_PARAM_CYCLE_LENGTH user_datas[85] //转一圈拖带多长
#define TBJ_PARAM_DEC_MODE user_datas[86] //减速模式 0感应 1数控
#define TBJ_PARAM_DEC_LEN user_datas[87] //数控减速距离
#define TBJ_PARAM_AOKO_MODE user_datas[88] //凹口普通切换

#define TBJ_TEST_MODE (user_datas[90] == 55) //55为测试模式

#define DISPLAY_DATA0 user_datas[121]
#define DISPLAY_DATA1 user_datas[122]
#define DISPLAY_DATA2 user_datas[123]
#define DISPLAY_DATA3 user_datas[124]
#define DISPLAY_DATA4 user_datas[125]
#define DISPLAY_DATA5 user_datas[126]
#define DISPLAY_DATA6 user_datas[127]
#define DISPLAY_DATA7 user_datas[128]

#define TBJ_START_IN M0384                        //X00启动
#define TBJ_START_IN_UP (M0384 && !OLDM384)       //X00启动上升沿
#define TBJ_STOP_IN M0385                         //X01停止
#define TBJ_STOP_IN_UP (M0385 && !OLDM385)        //X01停止上升沿
#define TBJ_HAND_GOUZHEN M0386                    //X02手动钩针
#define TBJ_HAND_GOUZHEN_UP (M0386 && !OLDM386)   //X02手动钩针上升沿
#define TBJ_HAND_FENJIAO M0387                    //X03手动分胶
#define TBJ_HAND_FENJIAO_UP (M0387 && !OLDM387)   //X03手动分胶上升沿
#define TBJ_HAND_FENJIAO_DW (!M0387 && OLDM387)   //X03手动分胶下降沿
#define TBJ_HAND_HEMO M0388                       //X04手动合模
#define TBJ_HAND_HEMO_UP (M0388 && !OLDM388)      //X04手动合模上升沿
#define TBJ_HAND_HEMO_DW (!M0388 && OLDM388)      //X04手动合模下降沿
#define TBJ_HAND_SONGJIAO M0389                   //X05手动送胶
#define TBJ_HAND_SONGJIAO_UP (M0389 && !OLDM389)  //X05手动送胶上升沿
#define TBJ_HAND_SONGJIAO_DW (!M0389 && OLDM389)  //X05手动送胶下降沿
#define TBJ_HAND_CHAOSHENG M0390                  //X06手动超声
#define TBJ_HAND_CHAOSHENG_UP (M0390 && !OLDM390) //X06手动超声上升沿
#define TBJ_HAND_CHAOSHENG_DW (!M0390 && OLDM390) //X06手动超声下降沿
#define TBJ_NOJIAO_IN M0391                       //X07切换自动位  目前空置
#define TBJ_SHANGCHAO_IN M0392                    //X10上超
#define TBJ_SHANGCHAO_IN_UP (M0392 && !OLDM392)   //X10上超上升沿
#define TBJ_SHANGCHAO_IN_DW (!M0392 && OLDM392)   //X10上超下降沿
#define TBJ_GUO_LIAN_IN M0393                     //X11过链接近开关  有链为 1  无链（空位）为 0
#define TBJ_GUO_LIAN_IN_UP (M0393 && !OLDM393)    //X11过链接近开关上升沿
#define TBJ_GUO_LIAN_IN_DOWN (!M0393 && OLDM393)  //X11过链接近开关下降沿
#define TBJ_FJ_LIMIT_IN M0394                     //X12分胶阀到位感应
#define TBJ_FJ_ORIGIN_IN M0395                    //X13分胶阀原位感应
#define TBJ_SM_LIMIT_IN M0396                     //X14上模下冲到位感应
#define TBJ_SM_LIMIT_IN_UP (M0396 && !OLDM396)    //X14上模下冲到位感应上升沿
#define TBJ_GZ_ORIGIN_IN M0397                    //X15钩针复位原位感应
#define TBJ_SJ_LIMIT_IN M0398                     //X16送胶到位感应
#define TBJ_SJ_LIMIT_IN_UP (M0398 && !OLDM398)    //X16送胶到位感应上升沿
#define TBJ_SJ_ORIGIN_IN M0399                    //X17送胶复位感应
#define TBJ_TD_LIMIT_IN M0400                     //X20拖带到位感应（双钩针才有）
#define TBJ_AUTO_IN M0401                         //X21缺胶信号
#define TBJ_XM_LIMIT_IN M0402                     //X22下模到位感应

#define TBJ_CLUTH_VAVLE M0352 //Y00离合器（步进方向）
#define TBJ_GZ_VAVLE M0353    //Y01钩针
#define TBJ_FJ_VAVLE M0354    //Y02分胶
#define TBJ_SM_VAVLE M0355    //Y03上模（下冲）
#define TBJ_SJ_VAVLE M0356    //Y04送胶电磁阀
#define TBJ_YD_VAVLE M0357    //Y05压带
#define TBJ_CQ_VAVLE M0358    //Y06吹气
//#define                                               //Y07夹胶
#define TBJ_MOTOR_OUT M0361 //Y11
#define TBJ_XM_VAVLE M0362  //Y12下模
#define TBJ_CS_OUT M0365    //Y15超声
//Y15电机松轴
//Y12运行
//Y13停止
//Y14警告

//M0~M4 Actioon.h全局使用

#define TBJ_bYD M0005          //压带 老版屏幕为M0003
#define TBJ_bGZ M0006          //钩针 老版屏幕为M0004
#define TBJ_bSJ M0007          //送胶
#define TBJ_bHM M0008          //合模
#define TBJ_bCS M0009          //超声
#define TBJ_bCS_FLAG M0010     //超声标志
#define TBJ_bSC M0011          //上超
#define TBJ_bSC_FLAG M0012     //上超标志
#define TBJ_bFJ M0013          //分胶
#define TBJ_bRESET_TOTAL M0014 //产量清零

#define TBJ_bRunning M0020
#define TBJ_bStart M0021
#define TBJ_bStop M0022
#define TBJ_bAlarmStop M0023
#define TBJ_bClearTotal M0024
#define TBJ_bSingle   M0025
#define TBJ_bTiaoShi_MODE M0040

#define DJ_NoZip_W 1           //E01 没拉链警告  请检查 X11 过链接近开关
#define DJ_TuiGZ_W 2           //E02 退勾针不到位或 X15 钩针复位感应异常，当前程序处于电机第七步
#define QD_GZDaoWei_W 3        //E03 钩针未退位或 X20 钩针到位感应异常警告，无法启动
#define SJ_SongJiao_W 4        //E04 送胶不到位或 X16送胶前感应异常
#define SJ_TuiJiao_W 5         //E05 退胶不到位警告 或 X16、X17送胶前后感应异常
#define SJ_TuiFenJiao_W 6      //E06 退分胶不到位警告或 X12分胶后感应异常
#define SJ_NoJiao_W 7          //E07 胶已用完，请补充胶
#define ZipperLengPRO_W 8      //E08 拉链长度异常，超过拉链保护长度
#define QD_Hemo_DaoWei_W 9     //E09 下冲气缸未上升或 X14 合模感应异常,无法启动
#define SJ_FenJiao_DaoWei_W 10 //E10 分胶未到位，无法送胶或 X12分胶前感应异常
#define QD_SongJiaoFa_W 11     //E11 送胶阀未退回，无法启动
#define QD_FenJiaoFa_W 12      //E12 分胶阀未退回，无法启动
#define QD_FenJiaoQian_W 13    //E13 分胶阀未退位或 X12 分胶前感应异常，无法启动
#define QD_FenJiaoHou_W 14     //E14 X13 分胶后感应异常，无法启动
#define QD_TuiJiaoHou_W 15     //E15 X17 送胶后感应异常，无法启动
#define TBJ_TOTAL_ALARM 16     //E16 已达设定产量，请清空产量或重新设定产量

#define QD_GZOut_W 18             //E18 钩针阀未退回，无法启动
#define QD_GZreset_W 19           //E19 X15 钩针复位感应异常，无法启动
#define QD_XiaChong_W 20          //E20 下冲气缸输出中，无法启动
#define FenJiao_BuDaoWei_W 21     //E21 分胶阀不到位或 X12 分胶前感应异常
#define SongJiao_BuDaoWei 22      //E22 送胶不到位 或 X16送胶前感应异常
#define Hemo_BuDaoWei_W 23        //E23 合模不到位警告或 X14 合模到位感应异常
#define DJ_ZipperTimePRO_W 24     //E24 拉拉链时间过长，可能由以下原因：①超出保护时间，请检查保护时间是否设置过短②电机是否启动，速度是否过慢③拉链过紧，电机没拉动
#define DJ_GZWeiDaoWei_W 25       //E25 钩针未到位或 X20钩针到位感应异常警告，电机停止
#define CS_Hemo_DaoWei_W 26       //E26 超声停止，合模不到位或X14下冲到位感应异常
#define CS_GZ_DaoWei_W 27         //E27 超声停止，钩针不到位或 X15钩针复位感应异常
#define ZD_FenJiaoFa_W 28         //E28 自动停止，分胶阀输出停止异常
#define ZD_FenJiaoQian_W 29       //E29 自动停止，分胶未退位或分胶前感应异常
#define ZD_FenJiaoHou_W 30        //E30 自动停止，分胶未退位或分胶后感应异常
#define ZD_SongJiaoFa_W 31        //E31 自动停止，送胶阀退位异常
#define ZD_SongJiaoQian_W 32      //E32 自动停止，送胶未退位或送胶前感应异常
#define ZD_SongJiaoHou_W 33       //E33 自动停止，送胶未退位或送胶后感应异常
#define SDFJ_ModeAction_W 34      //E34 手动分胶停止，原因可能如下①夹胶非单独气缸，压胶阀未关闭；②单钩针模式下，钩针退位了；③双钩针模式下，钩针未退位；
#define SDFJ_XiaChongFa_W 35      //E35 手动分胶停止，下冲气缸未退位
#define SDFJ_XiaChong_DaoWei_W 36 //E36 手动分胶停止，下冲气缸未退位或X14下冲到位感应异常
#define SDFJ_CS_W 37              //E37 手动分胶停止，超声未关闭
#define SDFJ_SongJiaoDaoWei_W 38  //E38 手动分胶停止，送胶阀未退回，或X16送胶到位感应异常
#define SDFJ_TuiJiaoDaoWei_W 39   //E39 手动分胶停止，送胶阀未退回，或X17退胶到位感应异常
#define SDSJ_ModeAction_W 40      //E40 手动送胶停止，原因可能如下①夹胶非单独气缸，压胶阀未关闭；②单钩针模式下，钩针退位；③双钩针模式下，钩针未退位；
#define SDSJ_FenJiaoFa_W 41       //E41 手动送胶停止，分胶阀处于异常状态，X12X13前后感应灯同亮或同灭
#define SDSJ_TuiJiao_DaoWei_W 42  //E42 手动送胶停止，送胶阀未输出，送胶后感应亮
#define SDSJ_XiaChongFa_W 43      //E43 手动送胶停止，下冲气缸输出中
#define SDSJ_XiaChong_DaoWei_W 44 //E44 手动送胶停止，下冲气缸未退回，或X14 下冲到位感应异常
#define SDSJ_CS_W 45              //E45 手动送胶停止，超声未关闭
#define SDHM_FenJiaoHou_W 46      //E46 手动合模停止，分胶阀未退位，或 X13分胶后感应异常
#define SDHM_FenJiaoQian_W 47     //E47 手动合模停止，分胶阀未退位，或 X12分胶前感应异常
#define SDHM_SongJiao_DaoWei_W 48 //E48 手动合模停止，送胶阀未退位，或 X16送胶前感应异常
#define SDHM_SongJiao_TuiWei_W 49 //E49 手动合模停止，送胶阀未退位，或 X17分胶后感应异常
#define SDHM_CS_W 50              //E50 手动合模停止，超声未关闭
#define SDCS_FenJiaoFa_W 51       //E51 手动超声停止，分胶阀未退回
#define SDCS_SongJiaoFa_W 52      //E52 手动超声停止，送胶阀未退回
#define SDCS_FenJiaoQian_W 53     //E53 手动超声停止，分胶阀未退回，或X12分胶前感应异常
#define SDCS_FenJiaoHou_W 54      //E54 手动超声停止，分胶阀未退回，或X13分胶后感应异常
#define SDCS_SongJiao_DaoWei_W 55 //E55 手动超声停止，送胶阀未退回，或X16送胶到位感应异常
#define SDCS_TuiJiao_DaoWei_W 56  //E56 手动超声停止，送胶阀未退回，或X17退胶到位感应异常
#define SDSC_FenJiaoFa_W 57       //E57 手动上超停止，分胶阀未退回
#define SDSC_FenJiaoQian_W 58     //E58 手动上超停止，分胶阀未退回，或X12分胶前感应异常
#define SDSC_FenJiaoHou_W 59      //E59 手动上超停止，分胶阀未退回，或X13分胶后感应异常
#define SDSC_SongJiaoFa_W 60      //E60 手动上超停止，送胶阀未退回
#define SDSC_SongJiao_DaoWei_W 61 //E61 手动上超停止，送胶阀未退回,或X16送胶到位感应异常
#define SDSC_TuiJiao_DaoWei_W 62  //E62 手动上超停止，送胶阀未退回,或X17退胶到位感应异常

#endif

#endif