#include "global.h"

#if FU_JIAN_MACHINE

static unsigned short cJiaLianNum = 0;
unsigned char ManualDWFlg = 0;

void CCJ_ManualAction(void);
void CCJ_MotorAction(void);
void CCJ_ChuCiAction(void);
void CCJ_AutoAction(void);
void CCJ_StepAction(void);
void CCJ_StartStopAction(void);
void CCJ_ChuiQiStep(void);


void CCJ_SetAlarmCode(unsigned alarm_code)
{
    SetAlarmCode(CCJ_ALARM_ADDR,alarm_code);
    CCJ_bAlarmStop = 1;
}


void CCJ_ChuiQiStep(void)
{
    if(CCJ_ChuiQi_VAVLE && !CCJ_bRunning)
    {
        if(CCJ_ChuiQiDelay < dwTickCount)CCJ_ChuiQi_VAVLE = 0;			
    }
}

void CCJ_InitAction(void)
{
//    float pulse_buff,length_buff;
    
 //   CCJ_Param = (CCJ_ParamStrct *)&user_datas[80];
    
/*    pulse_buff = CCJ_Param->MotorCyclePulse;
    length_buff = CCJ_Param->MotorCyclePulse;
    
    YGearRatio = length_buff/pulse_buff;
    
    SetAccTime(Y_AXIS,CCJ_Param->MotorAccTime);
    SetDecTime(Y_AXIS,CCJ_Param->MotorDecTime);*/
    CCJ_SongZhou = 1;
}


void CCJ_DelayAction(void)
{

}



void CCJ_Action(void)
{
    
    CCJ_StartStopAction();
    CCJ_ChuiQiStep();
    
    CCJ_StepAction();
    
    if(CCJ_bRunning && !STOP_IN)
    {
        CCJ_AutoAction();
        if(!CCJ_bSingleXiChi)
        {
            if(CCJ_PARAM_XICHI_ENABLE)CCJ_XiChi_MOTOR = 1;
            else CCJ_XiChi_MOTOR = 0;
             
        }
        
        if(CCJ_PARAM_MAOSHUA_ENABLE)CCJ_MaoShua_MOTOR = 1;
        else CCJ_MaoShua_MOTOR = 0; 
          
    }
}





void CCJ_ManualAction(void)
{	
    //手动勾针
    if (CCJ_bManGouZhen)
    {
        CCJ_bManGouZhen = 0;
        CCJ_GouZhen_VAVLE = ~CCJ_GouZhen_VAVLE;
  /*      if(CCJ_GouZhen_VAVLE)
        {
            SetDir(X_AXIS, 1);
        }
        else
        {
            SetDir(X_AXIS, 0);
        }*/
    }

    //手动夹链
    if(CCJ_bManJiaLian)
    {
        CCJ_bManJiaLian = 0;
        CCJ_JiaLian_VAVLE = ~CCJ_JiaLian_VAVLE;
/*        if(CCJ_JiaLian_VAVLE)
        {
            SetDir(Y_AXIS, 1);
            Y15 = 1;
        }
        else
        {
            SetDir(Y_AXIS, 0);
            Y15 = 0;
        }*/
    }
	
    //手动推链
    if (CCJ_bManTuiLian)
    {
        CCJ_bManTuiLian = 0;
        CCJ_TuiLian_VAVLE = ~CCJ_TuiLian_VAVLE;

    }

    if(CCJ_bMaoShuaMotor)
    {
        CCJ_bMaoShuaMotor = 0;
        CCJ_MaoShua_MOTOR = ~CCJ_MaoShua_MOTOR;
    }
    
    if(CCJ_bManXiChi)
    {
        CCJ_bManXiChi = 0;
        CCJ_XiChi_MOTOR  =~CCJ_XiChi_MOTOR;
    }	
    
    if(CCJ_bSongZhou)
    {
        CCJ_bSongZhou = 0;
        CCJ_SongZhou = ~CCJ_SongZhou;
    }
    
    if(CCJ_bChuiQi)
    {
        CCJ_bChuiQi = 0;
        
        CCJ_ChuiQi = 1;
        CCJ_ChuiQiDelay = CCJ_PARAM_CHUI_QI_TIME * 10 + dwTickCount;
    }
}


void CCJ_MotorAction(void)
{
    DISPLAY_DATA1 = CCJ_MotorStep;
    DISPLAY_DATA2 = CCJRunFlg;
    DISPLAY_DATA3 = JYDCRunFlg;
    DISPLAY_DATA4 = CCJ_AutoStep;
    if((CCJ_MotorStep == 1)  && (CCJRunFlg == 1) && !Y_DRV)
    {        
        if(CCJ_bSingleXiChi)
        {
            CCJ_XiChi_MOTOR = 1;	
            CCJ_MotorStep = 99;
            CCJ_ChuiQi_VAVLE = 1;
            CCJ_MotorDelay = dwTickCount + CCJ_PARAM_NO_ZIPPER_TIME * 10;
            AxisContinueMove(Y_AXIS,CCJ_PARAM_SET_SPEED,0);
        }    
        else
        {
            if(CCJ_GuoLian_IN)
            {
                AxisContinueMove(Y_AXIS,CCJ_PARAM_SET_SPEED,0);
            }
            else
            {
                AxisContinueMove(Y_AXIS,CCJ_PARAM_SET_LOW_SPEED,0);
            }
            CCJ_MotorDelay = dwTickCount + CCJ_PARAM_NO_ZIPPER_TIME * 10;
            CCJ_MotorStep = 2;
        }
    }
    else if(CCJ_MotorStep == 2)
    {
        if(CCJ_GuoLian_IN_DW)
        {
            AxisChangeSpeed(Y_AXIS,CCJ_PARAM_SET_LOW_SPEED);
            CCJ_GouZhen_VAVLE = 1;
            CCJ_MotorDelay = dwTickCount + CCJ_PARAM_DELAY_GOU_ZHEN * 10; //延时下勾针
            CCJ_MotorStep = 3;
        }
        else if((dwTickCount >= CCJ_MotorDelay) && (CCJ_PARAM_NO_ZIPPER_TIME >= 5) && Y_DRV)
        {
            CCJ_SetAlarmCode(CCJ_NO_ZIPPER_ALARM);
        }
        else 
        {
            if(CCJ_ChuDaiStop_IN)
            {
                CCJ_SetAlarmCode(CCJ_START_ALARM);
                CCJ_bStop = 1;
            }
        }

    }
    else if((CCJ_MotorStep == 3) && (dwTickCount >= CCJ_MotorDelay))
    {
//        if(CCJ_GuoLian_IN_DW)
        {  
            CCJ_MotorStep     = 4;
            CCJ_MotorDelay    = dwTickCount + 4000;
        }
    }
    else if(CCJ_MotorStep == 4)
    {
/*        if(CCJ_GuoLian_IN)
        {
            CCJ_MotorStep = 5;
            CCJ_MotorDelay    = dwTickCount + 4000;
        }
        else if(dwTickCount >= CCJ_MotorDelay)
        {
            CCJ_SetAlarmCode(CCJ_NO_ZIPPER_ALARM);
            CCJ_bStop = 1;
        }  */ 
        CCJ_MotorStep = 5;
    }
    else if(CCJ_MotorStep == 5)
    {
        if(CCJ_GouZhen_FAST_IN)
        {
            AxisEgmStop(Y_AXIS);
            CCJ_MotorStep = 0;
            CCJ_MotorDelay = dwTickCount;
        }
    }
    else if(CCJ_MotorStep == 99)
    {
        if(CCJRunFlg)
        {
            
        }
        else
        {
             AxisDecStop(Y_AXIS);
             CCJ_MotorStep = 1;
        }
         
    }

}

void CCJ_AutoAction(void)
{
    unsigned long ch;
    
    switch (CCJ_AutoStep)
    {
        //启动电机锁轴
        case 1:            
            CCJ_AutoDelay = dwTickCount + 220;
            CCJ_MotorDelay = dwTickCount;	
            CCJ_AutoStep = 2;
            CCJ_SongZhou = 0;
            break;
        case 2:
            if(dwTickCount >= CCJ_AutoDelay)
            {		
                CCJ_MotorStep = 1;
                CCJ_AutoStep = 3;
		cJiaLianNum = 0;
            }
            break;
            //电机拖带完成
        case 3:
            if((CCJ_MotorStep == 0) && (dwTickCount >= CCJ_AutoDelay))	
            {
                if(ManualDWFlg)
                {
                    CCJ_AutoStep = 0;
                    ManualDWFlg  = 0;
                    CCJ_bRunning = 0;
                }
                else
                {
                    CCJ_JiaLian_VAVLE = 1;   //
                    CCJ_AutoDelay = dwTickCount + CCJ_ERRORTIME;               
                    CCJ_AutoStep = 4;                
                }
            }
            break;
        case 4:
            if(CCJ_JiaLian_IN && !CCJ_JiaLian_ORIGIN_IN)
            {
                CCJ_AutoStep = 5;	
                CCJ_AutoDelay = dwTickCount + (unsigned long)10 * CCJ_PARAM_DELAY_TUILIAN; 
            }
            else if(dwTickCount >= CCJ_AutoDelay)			//夹链不到位
            {
		if(++cJiaLianNum >= CCJ_PARAM_JIALIAN_TIMES)
		{
                    CCJ_AutoStep = 0;
                    CCJ_bStop = 1;
                    CCJ_SetAlarmCode(CCJ_JIALIAN_ALARM);
                }
                else
                {
                    CCJ_JiaLian_VAVLE = 0;
                    CCJ_AutoDelay = dwTickCount + (unsigned long)30 * 10; 
                    CCJ_AutoStep = 3;	
                }
            }
            break;
        case 5:
            if(dwTickCount >= CCJ_AutoDelay)
            {
                CCJ_TuiLian_VAVLE = 1;
                CCJ_ChuiQi_VAVLE = 1;
                CCJ_AutoStep = 6;
                CCJ_AutoDelay = dwTickCount + CCJ_ERRORTIME+1500;
                cDelayTime3 = dwTickCount + CCJ_PARAM_JIALIAN_HOLD_TIME * 10;
            }
            break;
        case 6:
            if(CCJ_PARAM_TUILIAN_TIMES == 1)
            {
                if(dwTickCount >= cDelayTime3)
                {
                    CCJ_JiaLian_VAVLE = 0;	
                }		
            }
            
            if(CCJ_TuiLian_IN && !CCJ_TuiLian_ORIGIN_IN)
            {
                CCJ_AutoStep = 7;				
                CCJ_JiaLian_VAVLE = 0;
                CCJ_AutoDelay = dwTickCount + (unsigned long)10 * CCJ_PARAM_TUILIAN_ALARM_TIME; 
                
                if(CCJ_PARAM_TUILIAN_TIMES == 0)
                {
                    CCJ_TuiLian_VAVLE = 0;	
                    CCJ_GouZhen_VAVLE = 0;
                    CCJ_ChuiQi_VAVLE = 0;
                    CCJ_AutoStep = 8;
                }	
            }
            else if(dwTickCount >= CCJ_AutoDelay)			//推止不到位
            {
                CCJ_AutoStep = 0;
                CCJ_bStop = 1;
                CCJ_SetAlarmCode(CCJ_TUICHI_ALARM);	
            }
            break;
        case 7:
            if(CCJ_JiaLian_ORIGIN_IN && !CCJ_JiaLian_IN && CCJ_TuiLian_IN && (dwTickCount >= CCJ_AutoDelay))
            {
                if(CCJ_PARAM_TUILIAN_TIMES == 1) CCJ_JiaLian_VAVLE = 1; 
                          	
            }
            
            if(CCJ_JiaLian_VAVLE && !CCJ_JiaLian_ORIGIN_IN && CCJ_JiaLian_IN)
            {
                CCJ_AutoDelay = dwTickCount + (unsigned long)10 * CCJ_PARAM_DELAY_TUILIAN; 
                CCJ_AutoStep = 8;
            }	  
            break;
        case 8:
            if(dwTickCount >= CCJ_AutoDelay)
            {
                CCJ_TuiLian_VAVLE = 0;
            }
            
            if(CCJ_TuiLian_ORIGIN_IN && !CCJ_TuiLian_IN)
            {
                CCJ_JiaLian_VAVLE = 0;
                CCJ_GouZhen_VAVLE = 0;
                CCJ_ChuiQi_VAVLE = 0;
            }
            
            if(!CCJ_JiaLian_VAVLE && !CCJ_JiaLian_IN && CCJ_JiaLian_ORIGIN_IN && !CCJ_GouZhen_IN)
            {
            	CCJ_AutoDelay = dwTickCount + (unsigned long)10 * CCJ_PARAM_CYCLE_TIME;
                CCJ_AutoStep = 9;
            }
            break;
	case 9:	
            if(CCJRunFlg == 1)
            {
                  if (dwTickCount >= CCJ_AutoDelay)
                   {
                      if(CCJ_KaDai_IN)
                      {
                          CCJ_bRunning = 0;
                          CCJ_bStop = 1;
                      }	
                      else 
                          CCJ_AutoStep = 2;
                      
      //                CalProSP(78);
      //                AddToTal(80);

      //                if((GetTotal(CCJ_TOTAL_ADDR) >= GetTotal(CCJ_SET_TOTAL_ADDR)) && (GetTotal(CCJ_SET_TOTAL_ADDR) != 0))
                      {
      //                    CCJ_bStop = 1;	
                      }
                  }
            }
            break;
        default:
            break;
    }
}

void CCJ_StartStopAction(void)
{
    //启动
    if ((CCJ_bStart || START_IN_UP || CCJ_bTest) && CCJ_bRunning == 0 && !STOP_IN)
    {
        CCJ_bStart = 0;
        
        if(CCJ_bTest)ManualDWFlg = 1;
        CCJ_bTest  = 0;
        if(CCJ_GouZhen_IN)CCJ_SetAlarmCode(CCJ_GOUZHEN_IN_ALARM);
        else if(!CCJ_JiaLian_ORIGIN_IN)CCJ_SetAlarmCode(CCJ_JIALIAN_ORIGIN_ALARM);
        else if(!CCJ_TuiLian_ORIGIN_IN)CCJ_SetAlarmCode(CCJ_TUIJIA_ORIGIN_ALARM);
        else
        {
            CCJ_bRunning = 1;
            CCJ_AutoStep = 1;
        }
    }
    
    if (STOP_IN_UP || CCJ_bStop || CCJ_bManStop)
    {
        if(STOP_IN_UP || CCJ_bManStop)
        {
             CCJ_GouZhen_VAVLE  = 0;
             CCJ_JiaLian_VAVLE  = 0;
             CCJ_TuiLian_VAVLE  = 0;
             CCJ_ChuiQi_VAVLE   = 0;    
             CCJ_SetAlarmCode(CCJ_NO_ALARM);    
        }
        
        CCJ_bManStop = 0;
        CCJ_bStop    = 0;
        AxisDecStop(Y_AXIS);
        CCJ_bRunning = 0;
        CCJ_AutoStep = 0;
        CCJ_MotorStep = 0;
        CCJ_SongZhou  = 1;
        CCJ_XiChi_MOTOR   = 0;
        CCJ_MaoShua_MOTOR = 0;
    }
    
   if(CCJ_bAlarmStop)
    {
        CCJ_bAlarmStop = 0;
        AxisDecStop(Y_AXIS);
        CCJ_bRunning = 0;
        CCJ_AutoStep = 0;

    }
}

void CCJ_StepAction(void)
{
    unsigned char i;

     		
   //电机控制
    CCJ_MotorAction();
    if(CCJ_bRunning && !STOP_IN)
    {
        CCJ_AutoAction();
                    
    } 
    else if (!STOP_IN && CCJ_bRunning == 0)
    {
        CCJ_ManualAction();
    }
}

#endif