#ifndef __AXIS_MOTION_CONFIG_H__
#define __AXIS_MOTION_CONFIG_H__


#define AXIS_ON(axis)  HW_PWM_ON(axis->axis_no)
#define AXIS_OFF(axis)  HW_PWM_OFF(axis->axis_no)
#define AXIS_IS_ON(aixs) HW_PWM_IS_ON(axis->axis_no)
#define AXIS_SET_PERION(axis,period) HW_PWM_SET_PERIOD(axis->axis_no,period)
#define AXIS_SET_DIR(axis,dir) HW_PWM_SET_DIR(axis->axis_no,dir)
#define AXIS_SET_EN(aixs, sta) HW_PWM_SET_EN(axis->axis_no,sta)  


#endif