#ifndef __USER_APP_H__
#define __USER_APP_H__

#include "variable.h"
#include "io_app.h"
#include "board.h"




void user_app_init(void);
void user_app_run(void);

void manual_action(void);   //手动测试动作
void auto_action(void);     //自动动作
void reset_action(void);    //复位动作
void emgstop_action(void);  //急停动作

#endif