| 12345678910111213 |
- #ifndef __AXIS_MOTION_CONFIG_H__
- #define __AXIS_MOTION_CONFIG_H__
- #define AXIS_ON(axis) HW_PWM_ON(axis->axis_no)
- #define AXIS_OFF(axis) HW_PWM_OFF(axis->axis_no)
- #define AXIS_IS_ON(aixs) HW_PWM_IS_ON(axis->axis_no)
- #define AXIS_SET_PERION(axis,period) HW_PWM_SET_PERIOD(axis->axis_no,period)
- #define AXIS_SET_DIR(axis,dir) HW_PWM_SET_DIR(axis->axis_no,dir)
- #define AXIS_SET_EN(aixs, sta) HW_PWM_SET_EN(axis->axis_no,sta)
- #endif
|
