#include "board.h" #include "modbus_encoder.h" #include "modbus_slave.h" #include "modbus_master.h" #include "variable.h" #include #define MODBUS_APP_NUMBER 1 typedef struct { unsigned char uart_no; //串口号 unsigned char modbus_dir; //modbus方向，0是从机，1是主机 //当做为从机时，master_or_slave保存modbus_slave_t 对象指针 //当做为主机时，master_or_slave保存modbus_master_t 对象指针 void *master_or_slave; //主站信息 unsigned char count; unsigned char step; //状态步 unsigned char rx_buffer[520]; unsigned char tx_buffer[128]; } modbus_status_t; static modbus_slave_t slaves[2]; //modbus协议的一些状态信息 static modbus_status_t modbus_status[MODBUS_APP_NUMBER] = { { 1, 0, &slaves[0], 2 }, //组1，ID1，串口3主站 //{ 1, 0, &slaves[0], 1 }, //组0，ID2，串口2，从站 }; /** * 系统默认的回调函数 * * @author lxz (2019/6/12/周三) * * @param address * @param number */ static void slave1_on_comm( unsigned char id, unsigned char cmd, unsigned short address, unsigned short number) { //通知软件需要退出进入bootloader if (cmd == 0x23) { extern void app_save_parameter(void); //先保存参数 //设置标志 hw_noinit_write(0, 0xA5A5A5A5); //设置ID hw_noinit_write(3, id); INTX_DISABLE(); //软件复位 Sys_Soft_Reset(); } } /** * modbus应用环境的初始化，包括了一些数据域的初始化注册 * * @author lxz (2019/5/17/周五) */ void mosbus_app_init(void) { modbus_slave_t *slave = &slaves[0]; hw_noinit_write(1, 1); hw_noinit_write(3, 1); hw_noinit_write(5, 1); //从站初始化 memset(&slaves[0], 0, sizeof(slaves)); slave->id = 1; //设置从站ID slave->on_comm = slave1_on_comm; //设置从站通讯的回调函数 //升级系统必须的命令 modbus_slave_add_dataarea(slave, 0xFE, //数据类型为系统定制，升级时使用 0, //映射开始地址为0 512, //数据单位个数 0 //数据所在地址 ); //添加从站有效的数据域信息 modbus_slave_add_dataarea(slave, 0x01, //数据类型为位 0, //映射开始地址为0 MIDDLE_COILS_NUMBER, //数据单位个数 (unsigned char *)&middle_coils[0] //数据所在地址 ); modbus_slave_add_dataarea(slave, 0x01, //数据类型为位 0x0800, //映射开始地址为0x800，用于兼容台达DVP协议的M码地址 MIDDLE_COILS_NUMBER, //数据单位个数 (unsigned char *)&middle_coils[0] //数据所在地址 ); modbus_slave_add_dataarea(slave, 0x03, //数据类型为16位数值 0x1000, //映射开始地址为0x1000，用于兼容台达DVP协议的D码地址 USER_DATA_NUMBER, //数据单位个数 (unsigned char *)&user_datas[0] //数据所在地址 ); modbus_slave_add_dataarea(slave, 0x03, //数据类型为16位数值 0, //映射开始地址为0x1000，用于兼容台达DVP协议的D码地址 USER_DATA_NUMBER, //数据单位个数 (unsigned char *)&user_datas[0] //数据所在地址 ); /* modbus_slave_add_dataarea(slave, 0x03, //数据类型为16位数值 0x9000, //映射开始地址为0x1000，用于兼容台达DVP协议的D码地址 5000 - 4096, //数据单位个数 (unsigned char *)&user_datas[4096] //数据所在地址 );*/ //WIFI一些对应的通讯缓冲 slave = &slaves[1]; slave->id = 0x7F; //升级系统必须的命令 modbus_slave_add_dataarea(slave, 0xFE, //数据类型为系统定制，升级时使用 0, //映射开始地址为0 512, //数据单位个数 0 //数据所在地址 ); modbus_slave_add_dataarea(slave, 0x01, //数据类型为系统定制，升级时使用 0x00, //映射开始地址为0 24, //数据单位个数 (unsigned char *)&middle_coils[1000 >> 3] //数据所在地址 ); modbus_slave_add_dataarea(slave, 0x03, //数据类型为系统定制，升级时使用 0x00, //映射开始地址为0 128, //数据单位个数 (unsigned char *)&user_datas[1600] //数据所在地址 ); } /** * modbus 从台应用代码 * * @author lxz (2019/5/17/周五) * * @param status */ static void modbus_slave_app(modbus_status_t *status) { int length; int index = 0; modbus_encoder_t *encoder; switch (status->step) { case 0: hw_dma_uart_begin_read(status->uart_no, &status->rx_buffer[0], sizeof(status->rx_buffer)); status->step++; break; case 1: length = hw_dma_uart_read_finish(status->uart_no); if (length > 0) { status->step = 0; encoder = modbus_encoder_match(status->rx_buffer, length); if (encoder != (void *)0) { length = encoder->decode(&status->rx_buffer[0], &status->rx_buffer[0], length); if (length > 0) { while (index < status->count) { length = modbus_slave_run( &((modbus_slave_t *)status->master_or_slave)[index], &status->tx_buffer[0], &status->rx_buffer[0], encoder->type); if (length > 0) { length = encoder->encode(&status->tx_buffer[0], &status->tx_buffer[0], length); if (length > 0) { hw_dma_uart_begin_write(status->uart_no, (const char *)&status->tx_buffer[0], length); status->step = 2; } break; } index++; } } } } break; case 2: if (hw_dma_uart_write_finish(status->uart_no)) { status->step = 0; } break; } } /** * modbus应用的循环运行函数，根据自己需求编写 * * @author lxz (2019/5/17/周五) * * @param void */ void modbus_app_proc(void) { int index = 0; while (index < sizeof(modbus_status) / sizeof(modbus_status_t)) { if (modbus_status[index].modbus_dir == 0) { modbus_slave_app(&modbus_status[index]); } index++; } }