GC24001/Hardware/hw_io_pin.c

#include "hw_io_pin.h"
#include "board.h"

typedef struct
{
    unsigned long gpio;    //蝞∟����沌ORT
    unsigned short pin;     //蝞∟����沌IN
    unsigned short level;   //蝞∟��㗇��萄像 �芾��?�𤥁�?
    unsigned long pupd;    //銝𠹺��西挽蝵?
} io_pin_t;

static const io_pin_t io_input_map[IO_PIN_INPUT_NUMBER] = {
	{ GPIOB,    9, 0, GPIO_PUPD_PULLUP }, 		//0
	{ GPIOB,    7,  0, GPIO_PUPD_PULLUP }, 		//1
	{ GPIOB,    6,  0, GPIO_PUPD_PULLUP }, 		//2
	{ GPIOB,    5,  0, GPIO_PUPD_PULLUP }, 		//3
	{ GPIOB,    4,  0, GPIO_PUPD_PULLUP }, 		//4
	{ GPIOB,    3,  0, GPIO_PUPD_PULLUP }, 		//5
	{ GPIOA,    15, 0, GPIO_PUPD_PULLUP }, 	        //6
	{ GPIOA,    12, 0, GPIO_PUPD_PULLUP }                 //7
};

static const io_pin_t io_output_map[IO_PIN_OUTPUT_NUMBER] = {
	{ GPIOA,    4, 0, GPIO_PUPD_NONE }, 		//0
	{ GPIOA,    5,  0, GPIO_PUPD_NONE }, 		//1
	{ GPIOA,    6,  0, GPIO_PUPD_NONE }, 		//2
	{ GPIOA,    7,  0, GPIO_PUPD_NONE }, 		//3
	{ GPIOB,    0,  0, GPIO_PUPD_NONE }, 		//4
	{ GPIOB,    1,  0, GPIO_PUPD_NONE } 		//5	
};

#define OUTPUT_ENABLE_PORT      GPIOB
#define OUTPUT_ENABLE_PIN       12

#define OUTPUT_ENABLE()     GPIO_BOP(OUTPUT_ENABLE_PORT) =  1 << (OUTPUT_ENABLE_PIN)
#define OUTPUT_DISABLE()    GPIO_BOP(OUTPUT_ENABLE_PORT) =  1 << (OUTPUT_ENABLE_PIN + 16)

#define OUTPUT_LED_PORT      GPIOA
#define OUTPUT_LED_PIN       15

#define OUTPUT_LED_ENABLE()     GPIO_BOP(OUTPUT_LED_PORT) =  1 << (OUTPUT_LED_PIN + 16)
#define OUTPUT_LED_DISABLE()    GPIO_BOP(OUTPUT_LED_PORT) =  1 << (OUTPUT_LED_PIN)



void hw_io_pin_init(void)
{
    
    int i = 0;
    unsigned long port;
    unsigned short pin;
/*    unsigned long pupd;
    int in_size = sizeof(io_input_map) / sizeof(io_pin_t);
    int out_size = sizeof(io_output_map) / sizeof(io_pin_t);

    if (IO_PIN_INPUT_NUMBER != in_size || IO_PIN_OUTPUT_NUMBER != out_size)
    {
        while (1)
        {}
    }

    for (i = 0; i < in_size; i++)
    {
        port = (uint32_t)io_input_map[i].gpio;
        pin = 1 << io_input_map[i].pin;
        pupd = io_input_map[i].pupd;
        if (port != 0) {
            //雿輯��園�
            rcu_periph_clock_enable(rcu_periph_clock_bit(port));
            //�滨蔭IO銝箄���
            gpio_mode_set(port, GPIO_MODE_INPUT, pupd, pin);
            gpio_output_options_set(port, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, pin);
        }
        //io_input_map[i].level *= pin;
    }
    for (i = 0; i < out_size; i++)
    {
        port = (uint32_t)io_output_map[i].gpio;
        pin = 1 << io_output_map[i].pin;
        pupd = io_output_map[i].pupd;
        if (io_output_map[i].level)
        {
            GPIO_BOP(port) =  pin<<16;
        } else
        {     
            GPIO_BOP(port) =  pin;
        }
        if (port != 0) {
            //雿輯��園�
            rcu_periph_clock_enable(rcu_periph_clock_bit(port));
            //�滨蔭IO銝箄���
            gpio_mode_set(port, GPIO_MODE_OUTPUT, pupd, pin);
            gpio_output_options_set(port, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, pin);
        }
    }
*/
    //雿輯�颲枏枂
    {
        port = OUTPUT_ENABLE_PORT;
        pin = 1 << OUTPUT_ENABLE_PIN;
        if (port != 0) {
            //雿輯��園�
            rcu_periph_clock_enable(rcu_periph_clock_bit(port));
            //�滨蔭IO銝箄���
            gpio_mode_set(port, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, pin);
            gpio_output_options_set(port, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, pin);
            //OUTPUT_ENABLE();
        }
    }
    
    //雿輯�颲枏枂
    {
        port = OUTPUT_LED_PORT;
        pin = 1 << OUTPUT_LED_PIN;
        if (port != 0) {
            //雿輯��園�
            rcu_periph_clock_enable(rcu_periph_clock_bit(port));
            //�滨蔭IO銝箄��?
            gpio_mode_set(port, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, pin);
            gpio_output_options_set(port, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, pin);
            //OUTPUT_ENABLE();
        }
    }
    OUTPUT_DISABLE();
    OUTPUT_LED_DISABLE();

}

/**
 * 颲枏枂�萄像
 *
 * @author lxz
 *
 * @param index
 * @param sta
 */
void hw_io_pin_output(unsigned short index, int sta)
{
    if (index < IO_PIN_OUTPUT_NUMBER)
    {
        if (sta)
        {
            if (io_output_map[index].level)
            {
                GPIO_BOP(io_output_map[index].gpio) =  1 << (io_output_map[index].pin);
            } else
            {
                GPIO_BOP(io_output_map[index].gpio) =  1 << (io_output_map[index].pin+16);
            }
        } else
        {
            if (io_output_map[index].level)
            {
                GPIO_BOP(io_output_map[index].gpio) =  1 << (io_output_map[index].pin+16);
            } else
            {
                GPIO_BOP(io_output_map[index].gpio) =  1 << (io_output_map[index].pin);
            }
        }
    }

}

/**
 * 颲枏��萄像
 *
 * @author lxz
 *
 * @param index
 *
 * @return int
 */
int hw_io_pin_input(unsigned short index)
{
    if (index < IO_PIN_INPUT_NUMBER)
    {
        return (gpio_input_bit_get(io_input_map[index].gpio, (1<<io_input_map[index].pin))==
                   (io_input_map[index].level));
    }
    return 0;
}

/**
 * 颲枏枂雿輯�
 *
 * @author lxz (2019/5/29/�其�)
 */
void hw_io_output_enable(void)
{
    OUTPUT_ENABLE();
    OUTPUT_LED_ENABLE();
}

/**
 * 颲枏枂蝳�迫
 *
 * @author lxz (2019/5/29/�其�)
 */
void hw_io_output_disable(void)
{
    OUTPUT_DISABLE();
    OUTPUT_LED_DISABLE();
}

/**
 * �瑕�IO颲枏�撘閗���𠶖���摮睃膥
 *
 * @author LXZ (062820)
 *
 * @param index
 *
 * @return void*
 */
int hw_io_get_input_pin_infomation(unsigned short index, hw_io_infomation_t * info){
    if (index < IO_PIN_INPUT_NUMBER) {

        info->io_register = (void *)&(GPIO_ISTAT(io_input_map[index].gpio));
        info->pin_mask = 1 << io_input_map[index].pin;
        info->valid_value = io_input_map[index].level;
        return 1;
    }
    return 0;
}