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- #include "board.h"
- #include "modbus_encoder.h"
- #include "modbus_slave.h"
- #include "modbus_master.h"
- #include "variable.h"
- #include <string.h>
- #define MODBUS_APP_NUMBER 1
- typedef struct
- {
- unsigned char uart_no; //串口号
- unsigned char modbus_dir; //modbus方向,0是从机,1是主机
- //当做为从机时,master_or_slave保存modbus_slave_t 对象指针
- //当做为主机时,master_or_slave保存modbus_master_t 对象指针
- void *master_or_slave; //主站信息
- unsigned char count;
- unsigned char step; //状态步
- unsigned char rx_buffer[520];
- unsigned char tx_buffer[128];
- } modbus_status_t;
- static modbus_slave_t slaves[2];
- //modbus协议的一些状态信息
- static modbus_status_t modbus_status[MODBUS_APP_NUMBER] = {
- { 1, 0, &slaves[0], 2 }, //组1,ID1,串口3主站
- //{ 1, 0, &slaves[0], 1 }, //组0,ID2,串口2,从站
- };
- /**
- * 系统默认的回调函数
- *
- * @author lxz (2019/6/12/周三)
- *
- * @param address
- * @param number
- */
- static void slave1_on_comm(
- unsigned char id,
- unsigned char cmd,
- unsigned short address,
- unsigned short number) {
- //通知软件需要退出进入bootloader
- if (cmd == 0x23)
- {
- extern void app_save_parameter(void);
- //先保存参数
- //设置标志
- hw_noinit_write(0, 0xA5A5A5A5);
- //设置ID
- hw_noinit_write(3, id);
- INTX_DISABLE();
- //软件复位
- Sys_Soft_Reset();
- }
- }
- /**
- * modbus应用环境的初始化,包括了一些数据域的初始化注册
- *
- * @author lxz (2019/5/17/周五)
- */
- void mosbus_app_init(void) {
- modbus_slave_t *slave = &slaves[0];
- hw_noinit_write(1, 1);
- hw_noinit_write(3, 1);
- hw_noinit_write(5, 1);
- //从站初始化
- memset(&slaves[0], 0, sizeof(slaves));
- slave->id = 1; //设置从站ID
- slave->on_comm = slave1_on_comm; //设置从站通讯的回调函数
- //升级系统必须的命令
- modbus_slave_add_dataarea(slave,
- 0xFE, //数据类型为系统定制,升级时使用
- 0, //映射开始地址为0
- 512, //数据单位个数
- 0 //数据所在地址
- );
- //添加从站有效的数据域信息
- modbus_slave_add_dataarea(slave,
- 0x01, //数据类型为位
- 0, //映射开始地址为0
- MIDDLE_COILS_NUMBER, //数据单位个数
- (unsigned char *)&middle_coils[0] //数据所在地址
- );
- modbus_slave_add_dataarea(slave,
- 0x01, //数据类型为位
- 0x0800, //映射开始地址为0x800,用于兼容台达DVP协议的M码地址
- MIDDLE_COILS_NUMBER, //数据单位个数
- (unsigned char *)&middle_coils[0] //数据所在地址
- );
- modbus_slave_add_dataarea(slave,
- 0x03, //数据类型为16位数值
- 0x1000, //映射开始地址为0x1000,用于兼容台达DVP协议的D码地址
- USER_DATA_NUMBER, //数据单位个数
- (unsigned char *)&user_datas[0] //数据所在地址
- );
- modbus_slave_add_dataarea(slave,
- 0x03, //数据类型为16位数值
- 0, //映射开始地址为0x1000,用于兼容台达DVP协议的D码地址
- USER_DATA_NUMBER, //数据单位个数
- (unsigned char *)&user_datas[0] //数据所在地址
- );
- /* modbus_slave_add_dataarea(slave,
- 0x03, //数据类型为16位数值
- 0x9000, //映射开始地址为0x1000,用于兼容台达DVP协议的D码地址
- 5000 - 4096, //数据单位个数
- (unsigned char *)&user_datas[4096] //数据所在地址
- );*/
- //WIFI一些对应的通讯缓冲
- slave = &slaves[1];
- slave->id = 0x7F;
- //升级系统必须的命令
- modbus_slave_add_dataarea(slave,
- 0xFE, //数据类型为系统定制,升级时使用
- 0, //映射开始地址为0
- 512, //数据单位个数
- 0 //数据所在地址
- );
- modbus_slave_add_dataarea(slave,
- 0x01, //数据类型为系统定制,升级时使用
- 0x00, //映射开始地址为0
- 24, //数据单位个数
- (unsigned char *)&middle_coils[1000 >> 3] //数据所在地址
- );
- modbus_slave_add_dataarea(slave,
- 0x03, //数据类型为系统定制,升级时使用
- 0x00, //映射开始地址为0
- 128, //数据单位个数
- (unsigned char *)&user_datas[1600] //数据所在地址
- );
- }
- /**
- * modbus 从台应用代码
- *
- * @author lxz (2019/5/17/周五)
- *
- * @param status
- */
- static void modbus_slave_app(modbus_status_t *status) {
- int length;
- int index = 0;
- modbus_encoder_t *encoder;
- switch (status->step) {
- case 0:
- hw_dma_uart_begin_read(status->uart_no, &status->rx_buffer[0], sizeof(status->rx_buffer));
- status->step++;
- break;
- case 1:
- length = hw_dma_uart_read_finish(status->uart_no);
- if (length > 0) {
- status->step = 0;
- encoder = modbus_encoder_match(status->rx_buffer, length);
- if (encoder != (void *)0) {
- length = encoder->decode(&status->rx_buffer[0], &status->rx_buffer[0], length);
- if (length > 0) {
- while (index < status->count) {
- length = modbus_slave_run(
- &((modbus_slave_t *)status->master_or_slave)[index],
- &status->tx_buffer[0],
- &status->rx_buffer[0], encoder->type);
- if (length > 0) {
- length = encoder->encode(&status->tx_buffer[0], &status->tx_buffer[0], length);
- if (length > 0) {
- hw_dma_uart_begin_write(status->uart_no, (const char *)&status->tx_buffer[0], length);
- status->step = 2;
- }
- break;
- }
- index++;
- }
- }
- }
- }
- break;
- case 2:
- if (hw_dma_uart_write_finish(status->uart_no)) {
- status->step = 0;
- }
- break;
- }
- }
- /**
- * modbus应用的循环运行函数,根据自己需求编写
- *
- * @author lxz (2019/5/17/周五)
- *
- * @param void
- */
- void modbus_app_proc(void) {
- int index = 0;
- while (index < sizeof(modbus_status) / sizeof(modbus_status_t)) {
- if (modbus_status[index].modbus_dir == 0) {
- modbus_slave_app(&modbus_status[index]);
- }
- index++;
- }
- }
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